Comportement dynamique des robots

Code UE : USMC4J-NMD

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

- Cinématique, dynamique, énergétique
- Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        
- Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  
- Impact sur les structures porteuses

  • Projet(s)
  • Examen final

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation