Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs

Code UE : USMC4G-NMD

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

- Gammes de robots et caractéristiques
- Baies de commande
- Secteurs d'activité
- Schématisation des systèmes mécaniques articulés                                                                                           
- Systèmes de coordonnées en robotique

- Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
- Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges

  • Projet(s)
  • Examen final

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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