Programmation pour la robotique - Langages et simulation
Code UE : USMC4M-NMD
- Cours + travaux pratiques
- 4 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP
Public, conditions d’accès et prérequis
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :
Objectifs pédagogiques
- La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
- Choix, communication, messages
- Programmation (définition et structure des programmes)
- Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
- Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
- Création d'outil
- Les cycles et appels automate
- Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
- Choix, communication, messages
- Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
- Maitriser les différentes formes de trajectoires,
- Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
- Projet(s)
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Lieu(x)
Alternance
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Centre(s) d'enseignement proposant cette formation
-
Normandie
- Année 2022 / 2023 : Présentiel jour
Code UE : USMC4M-NMD
- Cours + travaux pratiques
- 4 crédits
Responsable(s)
Jérémy VAN GORP